Biyomekanik ve Hareket Yakalama Laboratuvarı Hakkında
Biyomekanik ve Hareket Yakalama Sistemleri Laboratuvarı 2020 yılının Ekim ayında İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü Makina Mühendisliği bölümünün bünyesinde TÜBİTAK BİDEB 2232 projesi kapsamında kurulmuştur. Biyomekanik ve Hareket Yakalama Sistemleri Laboratuvarının öncelikli amacı kapsamlı bir popülasyon verisi oluşturmak ve bu veriler doğrultusunda araştırmalar yapmaktır.
60 m2 alana sahip olan laboratuvar içerisinde 1 adet optik işaretleyicili hareket yakalama sistemi (Qualisys, Göteborg, İsveç), 1 adet kuvvet platformu (Bertec, Ohio, ABD), 1 elektromiyografi sensör seti (EMG) (Delsys, Massachusetts, ABD) ve 1 adet giyilebilir hareket yakalama sistemi (Rokoko, Kopenhag, Danimarka) bulunmaktadır.
Optik İşaretleyicili Hareket Yakalama Sistemi (Qualisys, Göteborg, İsveç):
Laboratuvarda bulunan optik işaretleyicili hareket yakalama sistemi 9 adet Miqus 3 kamera, yansıtıcı işaretleyiciler ve 1 adet yazılımdan (Qualisys Track Manager) oluşmaktadır.
İşaretleyiciler 14 mm çapındadır ve yansıtıcı malzeme ile kaplanmıştır. Sistemde bulunan Miqus 3 kameralarından sekiz tanesi yansıtıcı işaretleyicileri takip etmek için, kalan bir tanesi ise deneyi video kayıt altına almak için kullanılmaktadır. İşaretleyicileri takip etmek için kullanılacak olan kameralar laboratuvar içerisinde sağ ve sol duvarda dörder adet olmak üzere eşit şekilde konumlandırılmıştır. Video kayıt alacak olan dokuzuncu kamera ise çalışma alanını tam ortadan görecek konuma ayarlanmış ve duvara sabitlenmiştir. İşaretleyici takibinde kullanılacak olan Miqus 3 kameralarında lens etrafında ledler bulunmaktadır. Ledler aracılığıyla işaretleyicilere kızılötesi ışın yollanmakta ve işaretleyicilerden alınan yansıma bilgilerine göre gerekli veriler yazılıma (Qualisys Track Manager) aktarılmaktadır.
Qualisys Track Manager (QTM):
Qualisys Track Manager, işaretleyicilerden alınan verilerin analizinin yapılmasına olanak sağlayan bir yazılımdır. Yazılım içerisinde belirli hareketlerin modülleri bulunmaktadır. Bu modüller deney analizini kolaylaştırmakta ve süreci hızlandırmaktadır. Aynı zamanda raporlama özelliği de bulunmaktadır. Visual3D ile birlikte çalışabilmektedir. QTM’den alınan veriler Visual3D’de gerçek iskelet sistemleriyle modellenebilmekte ve incelenebilmektedir.
Kuvvet Platformu:
Laboratuvar içerisinde bir adet kuvvet platformu (Bertec FP4060-05-PT) bulunmaktadır. Kuvvet platformu 600 mm uzunluğa, 400 mm yüksekliğe ve 8 mm derinliğe sahiptir ve hassas bir şekilde tasarlanmış, gerinim ölçülü yük transdüserlerinden oluşur. Platform, üç eksenden (x-y-z) kuvvet ve moment verisi alan 16 kanaldan oluşur. Temel olarak üç eksende (x-y-z) 3 kuvvet ve 3 moment bileşeninin ölçümleri 6 kanal aracılığıyla alınmaktadır. Kuvvet platformunun kalibrasyonu belirlenen kalibrasyon matrisiyle yapılmaktadır.
Delsys Trigno Sensor Set (EMG):
Laboratuvar içerisinde 1 adet elektromiyografi sensör seti bulunmaktadır. Set 16 kablosuz sensörden oluşacak şekilde tasarlanmıştır. Delsys Trigno Sensör Seti (EMG) (Delsys, Massachusetts, ABD) insan hareketleri esnasında sinir sisteminden veya kas sisteminden veri elde etmek için kullanılan bir sensör setidir. Trigno sensör seti hareket verileri, kuvvet sinyalleri, temas basıncı olayları ve zamanlama ve tetikleme bilgileri gibi tamamlayıcı biyolojik geri bildirim sinyallerinin yanı sıra yüksek doğrulukta EMG sinyallerini desteklemek için tasarlanmıştır. Sensör, 3 eksenli ivme ölçer, 3 eksenli manyetometre ve 3 eksenli jiroskoptan oluşan 9 serbestlik dereceli bir atalet ölçü birimi olarak tasarlanmıştır.
Giyilebilir Hareket Yakalama Sistemi (Rokoko, Kopenhag, Danimarka):
Laboratuvar bünyesinde 1 adet giyilebilir hareket yakalama sistemi bulunmaktadır. Rokoko Smartsuit Pro (Rokoko, Kopenhag, Danimarka) tüm bedeni kaplayan bir kıyafetten oluşmaktadır. Kıyafet üzerinde 19 adet atalet ölçüm sensörü bulunur. Her sensör 3 eksenli ivme ölçer, 3 eksenli jiroskop ve 3 eksenli manyetometreden oluşur. Bu sensörler birbirlerine kablolar ile giysi içerisinde açılan kanallar aracılığıyla bağlanmıştır. Kıyafet içerisinde bilgisayar ile kablosuz haberleşme için bir ünite bulunur. Sensörlerin çevresinde sensörleri ilgili yere sabitlemek için yapışkan bantlar bulunur. Kıyafet, Rokoko Studio yazılımıyla kullanılır. Elde edilen veriler farklı platformlara aktarılabilir.
Sizi Türkiye popülasyonunu etkileyen günlük yaşam hareketleri verisinin sağlanması amacıyla iki farklı hareket yakalama sisteminin kullanıldığı ve elde edilen veriler ile ilk yerli yeni nesil implantların geliştirilmesi için belirtilen projeye gönüllü olmaya davet ediyoruz. Projede kullanılacak olan hareket yakalama sistemleri zararsızdır, sağlık açısından herhangi bir tehlike arz etmemektedir.
Proje, 2020 yılının Ekim ayında İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü Makina Mühendisliği Bölümü’nün bünyesinde TÜBİTAK 2232 projesi kapsamında kurulan Biyomekanik ve Hareket Yakalama Sistemleri Laboratuvarı’nda gerçekleştirilecektir.
Bu formu doldurarak ilgili projeye gönüllü olarak katılmak istediğinizi bildirmiş olacaksınız. Formda belirtilen bilgiler yalnızca projede yer alan araştırmacılar tarafından görüntülenecek ve bilgileriniz gizli kalacaktır. Form tarafımıza iletildikten sonra size geri dönüş sağlanacaktır.